Преобразование пространства при котором последовательно выполняются поворот вокруг прямой и параллельный перенос вдоль этой же оси

Этот процесс преобразования пространства, при котором последовательно выполняются поворот вокруг прямой и параллельный перенос вдоль этой же оси, называется винтовой трансляцией или винтовым движением.