Среди предложенных вариантов слово, которое подходит к описанию «случай, происшествие, недоразумение», — это «инцидент». Оно охватывает широкое значение, подразумевая какую-либо неожиданную ситуацию или событие, которое произошло.
Компромисс, столкновение и соперничество имеют более узкие или специфические значения и не отражают всей сути предложенных слов.
Если у вас есть еще вопросы или нужна дополнительная помощь, буду рад помочь!