Верно ли, что унитарное государство - это государство, в котором вся власть сосредоточена в центральном правительстве, а региональные единицы имеют ограниченные полномочия?

Да, верно. Унитарное государство - это форма организации государства, при которой его территория разделена на административные единицы, но вся политическая и законодательная власть сосредоточена в центральном правительстве. Региональные единицы в унитарном государстве имеют ограниченную автономию и полномочия, которые определяются центральным правительством.