Конечно! Вот пример сложного предложения с использованием слова "прикоснётся":
"Когда ветер подует, цветы в саду прикоснутся друг к другу, словно приветствуя друг друга в солнечный день."
В этом предложении "прикоснётся" используется для описания действия, которое происходит в результате другого события (под определения ветра). Если у тебя есть другие вопросы или нужны дополнительные примеры, не стесняйся спрашивать!