Как назывались поселения, которые распологались под стенами и вокруг укреплённых населённых пунктов: острог, посад, засеки, форт?

Поселения, которые располагались под стенами и вокруг укреплённых населённых пунктов, назывались «посады». Это термин, используемый для обозначения торговых и ремесленных районов, которые часто образовались вокруг городов и крепостей. Посады служили местами для торговли и жилья для людей, которые не проживали в крепостях, но имели связи с городом.

Другие термины, которые вы упомянули, также связаны с историей укреплений и населённых пунктов, но они имеют свои особенности. Например, «острог» – это деревянная крепость, «засеки» – это вспомогательные защитные сооружения, а «форт» – это военное сооружение. Если вас интересует более глубокое понимание этих терминов, не стесняйтесь спрашивать!