Первое кругосветное путешествие было совершено экспедицией под командованием Фернана Магеллана. Он отправился в плавание в 1519 году от Испании с целью найти западный путь к Молуккам и, таким образом, доказать, что Земля круглая.
Хотя сам Магеллан не завершил путешествие, так как погиб на Филиппинах в 1521 году, его флот под командованием Хуана Себастьяна Элькано продолжил путь и вернулся в Испанию в 1522 году. Таким образом, данное путешествие подтвердило возможность кругосветного плавания и обогатило знания европейцев о географии мира.