Я понял ваш вопрос. Вот варианты преобразования односоставных предложений в двухсоставные:
Я знаю, как важно чётко представлять себе маршрут будущего путешествия. Я знаю, как важно чётко представлять себе маршрут своего будущего путешествия.
Я знаю, как важно чётко представлять себе маршрут будущего путешествия. Я знаю, как важно чётко представлять себе маршрут моего будущего путешествия.
Более лаконичным и ясным будет второй вариант, так как он явно указывает на владение маршрутом путешествия каждым отдельным лицом.
