В данном списке слов "преподавать", "услаждать", "испаряться", "сопровождать" лишним является слово "услаждать".
Объяснение: Остальные слова ("преподавать", "испаряться", "сопровождать") обозначают действия, связанные с процессом или взаимодействием с чем-то. "Услаждать", в свою очередь, подразумевает действие, которое связано с улучшением удовольствия или комфорта, и не имеет прямого отношения к обучению или перемещению.