Квадрокоптер, равномерно опускаясь вертикально вниз, создает определенную траекторию для точки на конце лопасти одного из винтов, в зависимости от выбранной системы отсчета. Давайте рассмотрим каждый из случаев.
а) Система отсчета, связанная с корпусом квадрокоптера. В этой системе отсчета квадрокоптер находится в состоянии покоя, а лопасть винта вращается вокруг своей оси. Точка на конце лопасти будет двигаться по окружности, так как лопасть вращается, и она будет находиться на фиксированном расстоянии от центра вращения (где установлен мотор). Таким образом, траектория движения этой точки будет представлять собой круг.
б) Система отсчета, связанная со стоящим на земле зданием. В этом случае квадрокоптер опускается вниз с постоянной вертикальной скоростью. Точка на конце лопасти будет описывать спираль, причем спираль будет опускаться вниз. Во время вращения лопасти точка будет двигаться по окружности, при этом сама окружность будет постепенно опускаться вниз, создавая спиральную траекторию.
в) Система отсчета, связанная с винтом. Здесь лопасть будет находиться в покое, так как мы рассматриваем движение относительно винта. При этом точка на конце лопасти не будет перемещаться, так как она находится на самой лопасти, которая вращается и описывает круг, но относительно винта эта точка не меняет свое положение.
Таким образом, траектория движения точки на конце лопасти зависит от выбранной системы отсчета: круг в системе корпуса квадрокоптера, спираль в системе отсчета здания и точка в системе отсчета, связанной с винтом.