Первый этап океанских плаваний в Португалии связан с эпохой Великих географических открытий, который начался в XV веке. Основной фигурой этого периода стал prinsen Генрих Мореплаватель (Infante Dom Henrique), который активно способствовал развитию мореплавания и географических знаний.
Он основал морскую школу в Сагреш, где обучали навигации и ориентированию. Плавания, которые осуществлялись в его время, в основном направлялись вдоль западного побережья Африки с целью открытия новых торговых путей и колоний. Португальцы искали новые источники золота, а также пряностей, что стало основным мотивом для их путешествий.
С течением времени и с развитием технологий в навигации, португальские мореплаватели успешно достигли таких направлений, как Мадейра, Азоры, а также побережье Бразилии в начале XVI века, что открыло новые горизонты для торговли и колонизации. Эти достижения значительно повлияли на дальнейшее развитие мировой истории и географии.