Слова "ведьма" и "медведь" не являются родственными.
Родственные слова - это слова, которые происходят от одного корня и имеют схожее значение или относятся к одной и той же тематике. В данном случае корни слов "ведьма" и "медведь" различны: "ведьма" происходит от праславянского *vědъma (связано с знанием, умением) и имеет отношение к магии и колдовству, тогда как "медведь" происходит от праславянского *medvědь и связано с медом (от слова "мед") и самим животным.
Таким образом, несмотря на фонетическое сходство, эти слова не имеют общих корней и относятся к разным понятиям.