Давай разберёмся с предложениями и выделим в них грамматические основы.
- Однажды вечером - обстоятельство, я - подлежащее, сидел - сказуемое.
- Мишка - подлежащее, сел - сказуемое, со мной - обстоятельство, взял - сказуемое (добавляется дополнение - в руки самосвал).
- Я - подлежащее, давал - сказуемое, собаке Дымке - дополнение, сахар - дополнение, и она - подлежащее, всегда виляла - сказуемое.
- Мы - подлежащее, взялись - сказуемое, с Алёнкой - обстоятельство, за руки - дополнение, и побежали - сказуемое, в большой магазин - обстоятельство.
Теперь о запятой. В предложении 3 следует поставить запятую перед союзом и:
Я давал собаке Дымке сахар, и она всегда виляла хвостом.
Это связано с тем, что в данном случае мы имеем дело с соединением двух самостоятельных предложений, каждое из которых имеет своё подлежащее и сказуемое. Поэтому запятая разделяет их для ясности.