Конечно! Давайте разберем первое четверостишие и найдем однокоренные слова.
Четверостишие:
Сквозь волнистые туманы
пробирается луна,
на печальные поляны
льёт печально свет она.
Однокоренные слова:
Туманы - туманный
- Часть речи: Существительное и прилагательное.
Печальные - печально - печатьльно
- Часть речи: Прилагательное и наречие.
Теперь мы видим, что однокоренные слова связаны между собой по значению и образованы от одного корня. Если нужно что-то еще разобрать или пояснить, дайте знать!