С удовольствием помогу вам разобраться с этой темой!
Б. И. Морозов и И. Д. Милославский — известные личности, каждый из которых внес значительный вклад в свои области. Если вас интересует, что именно им не удалось сделать, желательно уточнить контекст: возможно, это связано с их работами в определенной области (например, наука, литература) или с некими проектами.
Если говорить в общем, часто у людей возникают трудности в реализации своих замыслов из-за ряда факторов: недостатка ресурсов, научной поддержки, возникновения конкуренции в их области, или даже из-за исторических обстоятельств.
Если вы могли бы уточнить, о каких конкретно событиях или исследованиях идет речь, я постараюсь дать более детальную и полезную информацию.