Чтобы составить сложное предложение со словами "прикоснется" и "приложили", можно использовать следующее предложение:
"Когда мы прикоснёмся к этому проекту, мы обязательно приложили все усилия, чтобы достичь лучших результатов."
В этом предложении первое действие ("прикоснёмся") зависит от условия, а второе действие ("приложили") указывает на усилия, которые были предприняты ранее. Если у вас есть вопросы о других видах предложений или грамматических конструкциях, не стесняйтесь спрашивать!