прикосаться или прикасаться

Разница между "прикасаться" и "прикоснуться" заключается в их grammatical aspects, а именно, в степени завершенности действия.

1. Прикасаться — это глагол несовершенного вида, который обозначает процесс. Используется, когда речь идет о действии, которое происходит в течение некоторого времени или повторяется. Например: "Я люблю прикасаться к холодной воде."

2. Прикоснуться — это глагол совершенного вида, который описывает завершенное действие. Он указывает на то, что действие произошло один раз и закончилось. Например: "Я прикоснулся к её руке."

Таким образом, выбор между этими двумя формами зависит от того, хотите ли вы подчеркнуть сам процесс или его завершенность. Надеюсь, это проясняет вашу ситуацию!