Подчеркните грамматические основу мы с друзьями пошли гулять

В предложении "Мы с друзьями пошли гулять" грамматическая основа состоит из подлежащего и сказуемого.

• Подлежащее: "Мы" - это кто выполняет действие.
• Сказуемое: "пошли" - это действие, которое выполняется.

Таким образом, грамматическая основа в данном предложении — "Мы пошли".