Правильный вариант: "Mark doesn't set the table."
Здесь "doesn't" — сокращение от "does not", используется для отрицания во втором и третьем лице в настоящем времени. "Sets" — это форма глагола "set" для третьего лица единственного числа, но в отрицательной форме с "doesn't" мы используем базовую форму глагола, то есть "set".
Если у тебя есть еще вопросы по английскому языку или другим предметам, не стесняйся спрашивать!
