Правильный выбор фразы зависит от контекста и того, о чем вы хотите сказать. Если вы говорите о том, что обычно помогаете своей маме, то корректно будет использовать "I often help my mom" (Я часто помогаю маме), так как "help" в данном случае подразумевает регулярное действие. Глагол "help" используется в форме простого настоящего времени без окончания -s, когда мы говорим о себе.
Таким образом, правильно будет сказать: "Я часто помогаю маме."