Конечно! В вашем предложении нужно выделить обособленные члены. Обособленные члены предложения — это слова или словосочетания, которые выделяются запятыми, так как они добавляют дополнительную информацию.
В вашем примере:
"Мирский замок - одна из самых известных достопримечательностей Беларуси, был заложен в 1506-1510 годах Юрием Ильиничем."
Здесь "одна из самых известных достопримечательностей Беларуси" является обособленным членом, так как это приложение, которое поясняет, что именно представляет собой Мирский замок.
Также "в 1506-1510 годах" может рассматриваться как обстоятельственный оборот времени, который выделяется запятыми, если он стоит в другом месте предложения. В данном случае его можно не выделять, но важно понимать, что он тоже добавляет информацию о времени.
Таким образом, обособлённые члены предложения в вашем примере можно выделить, как указано выше. Если у вас есть другие вопросы о русском языке или грамматике, не стесняйтесь спрашивать!