В вашем предложении можно выделить второстепенные члены следующим образом:
"Мы решили сходить в кинотеатр. Они играют на флейте. Она поет песню, так красиво."
Второстепенные члены в данном случае — это обстоятельства (где? — в кинотеатре, на флейте; как? — красиво) и дополнения (что? — песню). Если у вас возникнут дополнительные вопросы или потребуется помощь с другими аспектами изучения языка, не стесняйтесь спрашивать!