В предложении "каралльщик в армяке, наброшенном на плечи, поверх шинели" запятая в цифре 3 ставится, потому что она отделяет уточняющее обстоятельственное определение "наброшенном на плечи" от главного члена предложения. Это определение поясняет, как именно караульщик был одет – в армяке, который был наброшен на плечи.
Если бы мы убрали обстоятельственное определение, предложение все равно бы имело смысл: "каралльщик в армяке поверх шинели". Однако уточнение добавляет важный момент о том, как устроена его одежда.
Такое использование запятых помогает сделать текст более ясным и структурированным, так как выделяет дополнительные, поясняющие информацию части.
