Найдите лишнее слово. усмирять убирать упирать утирать

В данном наборе слов лишним является слово "усмирять". Все остальные слова (убирать, упирать, утирать) связаны с действиями, которые относятся к физическим перемещениям или изменениям (убирание чего-то, упирать на что-то, утирать что-то), тогда как "усмирять" связано с контролем или подавлением чего-то, что имеет эмоциональную или социальную окраску.