Московское государство появилось раньше, чем Российская империя. Московское государство, или Великое княжество Московское, начало формироваться в XIV веке, особенно в период правления Ивана III (1462–1505), когда Московское княжество значительно расширило свои территории и влияния.
Российская империя была основана позже, в конце XVII века, когда Петр I провозгласил Россию империей в 1721 году после победы в Северной войне и других реформ, направленных на модернизацию страны. Таким образом, Московское государство предшествовало Российской империи.