Синтаксический разбор предложения : Мой друг выгуливал собаку, а я гуляла с кошкой. Как подчеркнуть?

Использование запятой и союза "а" поможет подчеркнуть разделение между действиями "выгуливал собаку" и "гуляла с кошкой". Примерно так: "Мой друг выгуливал собаку, а я гуляла с кошкой."