Ваше определение домовых в целом правильное. Домовые действительно считаются духами домашнего очага и традиционно воспринимаются как добрые существа, которые заботятся о благополучии семьи.
Что касается пунктуации, то вот исправленный вариант вашего текста:
«Домовые — это персонажи, которые считаются духами домашнего очага. Добрые существа, которые заботятся о семейном благополучии.»
В этом варианте добавлены дефис и запятые, чтобы текст звучал более правильно. Если у вас есть дополнительные вопросы по пунктуации или другим аспектам, смело спрашивайте!
