Первая экспедиция, которая успешно завершила кругосветное путешествие, принадлежит Фернанду Магеллану. Хотя сам Магеллан не дожил до завершения экспедиции, его команда, после его смерти на Филиппинах, продолжила путь и вернулась в Испанию в 1522 году на корабле "Виктория". Это стало значимым событием в истории, поскольку они стали первыми, кто обогнул Землю, что подтвердило её шарообразную форму и расширило географические знания того времени.
К Columbus (Колумбу) и Васко да Гамы также осуществляли значимые экспедиции, но ни одна из них не завершалась кругосветным путешествием. Колумб открыл Америку в 1492 году, а Васко да Гама осуществил плавание в Индию, но не обогнул Землю.