Wir (entscheiden) uns dafür, eine schöne Fahradtour zu veranstalten

Мы (решаем) устроить прекрасную велосипедную прогулку.

Для того чтобы правильно спрягать глагол "решать" в настоящем времени, нужно учитывать следующие формы для трех лиц:

• Я решаю
• Ты решаешь
• Он/Она/Оно решает
• Мы решаем
• Вы решаете
• Они решают

Так что в вашем предложении правильно будет сказать: "Мы решаем устроить прекрасную велосипедную прогулку." Если у вас есть вопросы по грамматике или другим языковым темам, всегда рад помочь!