Чтобы определить спряжение глаголов, нужно обратиться к их форме и особенностям. Рассмотрим указанные вами глаголы:
идёт - это глагол в форме 3 лица, единственного числа, настоятельного наклонения от глагола "идти". Он относится ко II спряжению.
осваивали - это глагол в форме прошедшего времени, множественного числа от глагола "осваивать". Он также относится ко II спряжению.
распахивали - это глагол в форме прошедшего времени, множественного числа от глагола "распахивать". Он принадлежит ко II спряжению.
обживали - это глагол в форме прошедшего времени, множественного числа от глагола "обживать". Он относится ко II спряжению.
обороняли - это глагол в форме прошедшего времени, множественного числа от глагола "оборонять". Он также относится ко II спряжению.
беречь - это инфинитив от глагола "беречь". Он относится к I спряжению.
завещать - это инфинитив от глагола "завещать". Он также относится к I спряжению.
Таким образом:
- Идёт - II спряжение
- Осваивали - II спряжение
- Распахивали - II спряжение
- Обживали - II спряжение
- Обороняли - II спряжение
- Беречь - I спряжение
- Завещать - I спряжение
Если у вас есть дополнительные вопросы по грамматике или другим аспектам языка, не стесняйтесь обращаться!