В этом предложении правильным будет использовать совершенный вид глагола "поднять". Объясню, почему.
Предложение выглядит так: "Оля не ... (поднимать-поднять) этот чемодан, он слишком тяжёлый для неё."
Здесь речь идет о действии, которое Оля не может выполнить в данный момент. Мы говорим о конкретном акте поднятия чемодана, который ещё не совершён, и подразумеваем, что Оля пытается это сделать, но не может. В этом контексте подходит совершенный вид "поднять".
Таким образом, полное предложение будет: "Оля не поднимет этот чемодан, он слишком тяжёлый для неё."
Если возникнут дополнительные вопросы о русском языке или грамматике, с радостью помогу!
