Словосочетание "желание учиться" относится к виду подчинительной связи, называемому субординацией. В данном случае "желание" является главным словом, а "учиться" — зависимым. Подчинительная связь здесь выражает зависимость второго слова от первого, поскольку "учиться" уточняет, что именно человек хочет (желает).
Если нужны дополнительные разъяснения по грамматическим терминам или другим аспектам русского языка, с удовольствием помогу!
