В данном предложении правильным будет вариант "to pick". Итак, правильный ответ — 2) to pick.
Объяснение: Выражение "stopped up a hitch-hiker" подразумевает, что автомобиль остановился для того, чтобы подобрать автостопщика. Форма "to pick" здесь используется, чтобы указать на действие, которое было намерением водителя в момент остановки.
Если у вас есть дополнительные вопросы или нужна помощь с другими заданиями, просто дайте знать!
