Когда был изменен принцип наследования российского престола, в чем суть изменений при Петре 1 ?

Суть изменений при Петре 1 по принципу наследования российского престола заключалась в том, что установлено правило престолонаследования по мужской линии с исключением женщин и их потомков. Таким образом, наследником престола мог бы быть только мужской наследник.