В вашем предложении необходимо поставить запятую перед словом "раб". Правильный вариант будет выглядеть так:
"В Риме, умевший печь хлеб, раб стоил в 10 раз дороже гладиатора."
Теперь уточним, что такое определение и определяемое слово. В данном случае "умевший печь хлеб" — это определение, которое уточняет, какой именно раб имеется в виду. Определяемое слово — "раб".
Если у вас есть дополнительные вопросы о грамматике или других языковых темах, пожалуйста, спрашивайте!