В вашем вопросе речь идет о написании слова "стеречь". Это слово пишется с мягким знаком на конце, чтобы обозначить мягкость предшествующего согласного. В русском языке мягкий знак (ь) используется в неопределенной форме глаголов, чтобы показывать, что последний согласный перед ним — мягкий.
Таким образом, вы правильно указали, что окончание "ь" в слове "стеречь" служит для обозначения мягкости. Если у вас есть дополнительные вопросы по этому правилу или другим аспектам русского языка, пишите!