подчеркните главные член и обозначьте Какой формулой глагола выражен. учёные в XX веке изобрели радио и открыли строение атомного ядра

Главные члены предложения:

• учёные в XX веке
• изобрели радио
• открыли строение атомного ядра

Формулы глаголов:

• изобрели - совершенный вид, прошедшее время, единственное число, третье лицо, неопределённая форма глагола изобретать.
• открыли - совершенный вид, прошедшее время, единственное число, третье лицо, неопределённая форма глагола открывать.