я с мамой отправилась или отправились?

В данном случае правильно сказать "я с мамой отправилась". Форма "отправилась" используется, так как говорим от первого лица единственного числа. Если бы вы говорили о множественном числе, например, "мы с мамой отправились", то можно было бы использовать "отправились".

Если у вас есть еще вопросы по русскому языку или другим учебным темам, не стесняйтесь спрашивать!