Секс, как естественный процесс размножения, существует в природе у многих живых существ на протяжении миллионов лет. Он не был "придуман" каким-либо отдельным человеком или группой людей. Тем не менее, сексуальное поведение у человека развивалось и менялось на протяжении веков под воздействием культуры, общества и истории.
Если же вас интересует вопрос о том, как сексуальное воспитание или осознание сексуальности развивались в разных культурах, я с удовольствием расскажу об этом. Какой аспект вас интересует больше всего?