В плоской системе сходящихся сил условием равновесия является следующее геометрическое условие:
Для того чтобы система сил находилась в равновесии, сумма всех сил, действующих на тело, должна быть равна нулю. Это можно выразить через векторы сил:
\[ \sum \vec{F} = 0 \]
В случае, когда силы сходятся в одной точке, можно рассмотреть их направления и величины. Обычно можно применить правило параллелограмма (или треугольника) для сил. Если нарисовать векторы сил, и они образуют замкнутое многоугольное движение (например, треугольник), это также будет означать, что система находится в равновесии.
Таким образом, если три (или более) силы, сходящиеся в одной точке, образуют замкнутую фигуру, то эти силы уравновешивают друг друга.