Давайте разберемся с вашими предложениями. Мы выделим глаголы, которые стоят в форме Perfekt, и выпишем их в инфинитив.
Helga hat auf der Wiese Blumen gepflückt.
Инфинитив: pflückenWir haben im Hof Fußball gespielt.
Инфинитив: spielenHast du deine Tante besucht?
Инфинитив: besuchenIch habe schon alle Hausaufgaben gemacht.
Инфинитив: machen
Теперь у вас есть выделенные глаголы в форме Perfekt и их инфинитивы. Если у вас есть дополнительные вопросы, не стесняйтесь задавать!