На самой заре цивилизации, много тысячелетий назад человек вынужден был осознать, что в одиночку, без поддержки других, он не выживет.
Таким образом, можно переформулировать следующим образом:
"На самой заре цивилизации, много тысячелетий назад человек вынужден был осознать, что без сообществ и партнерства ему не выжить."
Здесь "в одиночку, без поддержки соплеменников" заменено на "без сообществ и партнерства", что сохраняет суть предложения, делая его более обобщённым.