В данном предложении вы можете выделить две грамматические основы.
Первая основа: «он только понял, что настал какой-то особенно страшный критический момент». Здесь подлежащее - «он», сказуемое - «понял».
Вторая основа: «когда понадобилась сосредоточить всю силу в правой руке и схватить волка за шею около затылка». В этой части подлежащее не является явно выраженным, но можно понимать его как «это» или «ситуация», а сказуемое - «понадобилась».
Таким образом, в предложении можно выделить две грамматические основы. Если у вас есть ещё вопросы по грамматике или другим темам, не стесняйтесь спрашивать!