В предложении "Look! The boys _(come) home" правильная форма глагола будет "are coming". Таким образом, полное предложение будет: "Look! The boys are coming home."
В русском языке это можно перевести как: "Смотри! Мальчики идут домой." Используется настоящее продолженное время, чтобы показать действие, которое происходит в данный момент. Если у тебя есть ещё вопросы по грамматике или другим темам, обязательно спрашивай!