I usually * my granny on Saturday

Кажется, вы имели в виду слово, которое описывает, что вы делаете с вашей бабушкой по субботам. Если вы, например, проводите время вместе, можно сказать: "Я обычно посещаю свою бабушку в субботу". Если вы хотите уточнить, что делаете с ней, можно использовать такие слова, как "провожу время", "играю", "говорю" или "помогаю". Если вам нужна помощь с конкретными фразами или другим вопросом, не стесняйтесь спрашивать!