Конечно! Давайте заполним пропуски в тексте:
Россия в конце XV-XVII века занимала огромные территории, при этом не имела выхода к незамерзающим мора , что тормозило развитие морской торговли. На юге страны выход к Азовскому морю запирала турецкая крепость Таганрог , а Черному - Очаков. Восточный берег Балтики находился под властью Швеции. Единственным морским портом был Архангельск, который замерзал несколько раз в год и был удалён от центра страны. Сложившаяся ситуация предопределила направления внешней политики Петра I.
Если у вас есть другие вопросы или нужно больше пояснений, не стесняйтесь спрашивать!