слово напутствие образовано суффиксальным способом?

Да, слово "напутствие" образовано суффиксальным способом. Суффикс "-ние" добавляется к глаголу "напутствовать", образуя существительное "напутствие", которое означает действие или речь, произносимую для поддержки, вдохновения или совета.