В данном случае рассмотрим каждое из предложений на наличие ошибок.
Пара носков. В этом выражении нет ошибок. "Пара" — это правильное слово для обозначения двух предметов, в данном случае носков.
Около пятиста километров. В этом выражении также нет ошибок. Слово "пятиста" правильно используется в родительном падеже для количественного числительного.
Лягте на коврик. Здесь есть ошибка: правильной формой будет "Лягте на коврик" без изменений, так как "лягте" — это форма повелительного наклонения, обращенная ко множественному числу или на "Вы".
Таким образом, в третьем предложении "лягте" можно рассматривать как ошибку в определённом контексте, если имеется в виду, что действие адресуется к одному человеку. Однако с точки зрения грамматики как форма обращения ко многим, она верна.
Если же необходима дополнительная информация или разъяснение по какому-либо пункту, дайте знать!