Здравствуйте! В вашем предложении нужно расставить запятые для пояснения. Правильный вариант будет выглядеть так:
"Здравствуйте, я ходила в поликлинику за справкой, приду ко второму уроку."
Запятая перед "приду" необходима, потому что здесь стоит конструкция из двух частей, которые соединены союзом. Если у вас есть еще вопросы или нужны дополнительные объяснения, не стесняйтесь спрашивать!
