На сыром грунте следы от шагов намокают из-за того, что при давлении ноги ногой на землю происходит изменение структуры грунта. Когда вы ступаете на мокрую почву, то ваша нога вытесняет воду из пор земли, и в результате в этих местах образуются небольшие углубления.
Кроме того, при этом происходит разрушение верхнего слоя почвы и перемещение частиц, в результате чего на поверхности образуются более крупные поры, которые способствуют быстрому поглощению влаги из окружающей среды. Если воздух в этих порых пространствах насыщен влагой, то влага может конденсироваться, что также приводит к тому, что следы выглядят более влажными.
Таким образом, следы от шагов "намокают" из-за механического воздействия на грунт и увеличения доступности влаги.