В предложении "На полке, на полу, на столе лежат книги" необходимо расставить запятые для правильной интонации. Таким образом, корректный вариант будет: "На полке, на полу, на столе лежат книги."
Запятые разделяют однородные члены предложения, в данном случае — места, где могут находиться книги. Если у вас есть другие вопросы по пунктуации или другим языковым темам, не стесняйтесь спрашивать!